Je vais développer le firmware Teensy CNC pour le contrôle de mouvement, la robotique, CAN et l'automatisation

Vous avez besoin d’un contrôleur Teensy CNC capable de déplacer votre machine, de lire les retours, de gérer les limites ou de communiquer avec le matériel ? Je développe des firmwares de contrôle de mouvement pour CNC, robotique et automatisation.

Que vous construisiez un prototype, modernisiez une machine, corrigiez un code Teensy existant ou intégriez des pilotes de moteurs et des entrées/sorties de machine, je peux concevoir la logique de contrôle adaptée à votre matériel et à vos besoins.

Je propose :

Développement de firmware Teensy CNC

Contrôle de moteurs pas à pas et servo

Contrôle de mouvement multi-axes

Retours d’encodeurs et position

Logique de homing, limites et E-stop

Contrôle du broche et des fonctions auxiliaires

Intégration CAN / bus CAN

Gestion des entrées/sorties et capteurs de machine

Intégration G-code et contrôleur

Contrôle embarqué en temps réel

Modification de firmware existant

Débogage de firmware et traçage des fautes

Intégration hardware/firmware

Tests et documentation

L’objectif est un firmware adapté au fonctionnement de votre machine. Je peux travailler à partir de votre matériel, schéma, câblage, code ou exigences du projet.

Veuillez m’envoyer le modèle, les détails du matériel, le code actuel si disponible, et ce que vous souhaitez que la machine fasse. Je vais examiner le projet et discuter de la meilleure approche pour répondre à vos attentes avant que vous passiez commande.