Je développerai un firmware pour drone, rover en utilisant px4 et ardupilot

Expérience prouvée : plus de 3 ans dans le domaine des drones et de la robotique.

Compétences techniques : connaissance avancée de Python, C++ et ROS pour des intégrations fluides.

Résolution de problèmes : capable de déboguer des systèmes complexes et d’adapter des solutions à vos besoins spécifiques.

Satisfaction client : engagement à 100 % pour fournir des résultats qui dépassent vos attentes.

Optimisation du contrôle de vol : ajustement précis des algorithmes pour la stabilité et la précision en vol.

Missions autonomes : programmation de navigation par waypoints, détection et suivi d’objets.

Intégration de capteurs : ajout et programmation pour LiDAR, GPS, caméras et autres charges utiles.

Simulation & test : simulations réalistes dans Gazebo ou SITL avant déploiement en conditions réelles.

Expertise en robotique : extension des capacités des drones avec bras robotiques ou IA avancée pour des tâches comme l’inspection, la livraison et la surveillance.