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Je vais effectuer la gestion de guidance navigation sur px4, ardupilot, mavlink
Un ingénieur avionique expérimenté avec plusieurs expériences sur le code des drones (ardupilot et px4) firmwares, a conçu plusieurs drones et avions et est capable de rectifier les erreurs et a réali...
À propos de ce service
Contrôleurs MAVLink OFFBOARD (points de consigne de vitesse / position / attitude)
Lois de guidance personnalisées : TPN (navigation proportionnelle vraie), FRPN, terminale
homing pour interception / frappe
Intégration Gazebo SITL (gz Harmonic, protocole JSON, cadres aériens personnalisés)
Machines à états de mission (BOOT EXPLORER VÉRIFIER FRAPPE)
Guidage visuel-inertiel (points de consigne de vision, boucle fermée)
Câblage personnalisé de l'airframe dans PX4 ROMFS (par exemple gz_rover_360cam_slam_obstacles)
Travail passé :
Agent de frappe de missile visuel : précision de 1,57 m, vitesse de pointe de 29 m/s
Guidage de phase HUNT_CLIMB + DIVE, distance de frappe inférieure à 2 m
Keepalive heartbeat OFFBOARD, synchronisation PX4 EKF, sans dérive QGC
