Je vais développer et personnaliser ardupilot pour drones, rovers et véhicules autonomes

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graphisme et design

Je me spécialise dans le développement de drones et de robotique en utilisant ArduPilot, PX4, Gazebo, ROS et ROS2. Je propose la simulation de drones, SITL, l'intégration MAVLink/MAVROS, la configurat...
À propos de ce service

Vous cherchez un développeur expérimenté pour configurer, personnaliser, dépanner ou intégrer ArduPilot pour votre drone, rover ou véhicule autonome ?


Je peux vous aider avec le développement, la configuration, la personnalisation, la simulation, le dépannage et les intégrations basées sur MAVLink selon vos besoins de projet.


Voici ce que je peux faire pour vous :

  • Configuration d’ArduPilot et réglage des paramètres
  • Configuration du contrôleur de vol
  • Projets ArduCopter, ArduPlane et ArduRover
  • Personnalisation d’ArduPilot
  • Intégration MAVLink
  • Scripting Lua pour ArduPilot
  • Simulation SITL et tests
  • Intégration de capteurs et périphériques
  • Dépannage des paramètres
  • Configuration et personnalisation liées au firmware
  • Soutien au développement de véhicules autonomes
  • Débogage et dépannage technique


Pourquoi travailler avec moi ?

  • Communication claire
  • Approche professionnelle de développement
  • Solutions adaptées à chaque projet
  • Travail propre et organisé
  • Aide au test et au dépannage
  • Documentation si nécessaire


Je comprends que chaque projet ArduPilot est différent. Que vous ayez besoin d’une configuration simple, d’une fonctionnalité personnalisée, d’une intégration ou d’aide pour dépanner une configuration existante, je travaillerai selon vos exigences spécifiques.

Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Température

•

Accéléromètre

•

Ultrasonique

•

Infrarouge

Expertise:

Développement de micrologiciel

•

RTOS

•

Débogage

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