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Je vais simuler des drones ardupilot et px4 avec gazebo, ros et ros2
graphisme et design
Je me spécialise dans le développement de drones et de robotique en utilisant ArduPilot, PX4, Gazebo, ROS et ROS2. Je propose la simulation de drones, SITL, l'intégration MAVLink/MAVROS, la configurat...
À propos de ce service
Vous avez besoin d’un environnement de simulation fiable pour votre projet de drone ?
Je vais créer, configurer et dépanner des simulations de drones ArduPilot et PX4 en utilisant Gazebo, ROS et ROS2 pour le développement, les tests, la recherche et les projets de vol autonome.
Que vous ayez besoin d’une simulation SITL basique ou d’une intégration plus avancée avec ROS2 et Gazebo, je peux construire la simulation selon vos exigences.
Voici ce avec quoi je peux vous aider
- Simulation SITL ArduPilot
- Simulation SITL PX4
- Simulation de drone avec Gazebo
- Intégration ROS
- Intégration ROS2
- Intégration MAVLink
- Intégration MAVROS
- Configuration et mise en place du modèle et de la simulation de drone
- Simulation et configuration de capteurs
- Intégration de caméras, LiDAR, IMU, GPS et autres capteurs
- Simulation de points de passage et de missions autonomes
- Création d’environnements et mondes Gazebo personnalisés
- Débogage et dépannage de simulation
- Fichiers de lancement et configuration
- Tests de simulation de base et validation
Pourquoi travailler avec moi ?
Je me concentre sur la création de configurations de simulation organisées et pratiques que vous pouvez utiliser pour le développement et les tests.
Envoyez-moi vos exigences de projet et construisons ensemble votre environnement de simulation de drone.
FAQ
Traduction automatique
Travaillez-vous avec ArduPilot et PX4 ?
Oui. Je peux travailler sur des projets de simulation ArduPilot et PX4 en fonction de votre véhicule, des versions du logiciel et des fonctionnalités requises.
Pouvez-vous créer une simulation de drone Gazebo à partir de zéro ?
Oui. Je peux mettre en place un environnement de simulation de drone adapté et configurer la pile de vol, les capteurs et les composants de simulation selon la portée du projet.
Supportez-vous ROS et ROS2 ?
Oui. L’intégration ROS et ROS2 peut être incluse selon les besoins du projet et le package choisi.
Supportez-vous SITL ?
Oui. Je peux configurer et travailler avec des workflows de simulation ArduPilot et PX4 basés sur SITL.
Pouvez-vous intégrer MAVLink ou MAVROS ?
Oui. L’intégration MAVLink et MAVROS peut être incluse si nécessaire et compatible avec la configuration du projet.
Pouvez-vous ajouter des capteurs comme des caméras, LiDAR, GPS et IMU ?
Oui. La simulation et l’intégration de capteurs peuvent être incluses selon les besoins du projet et la portée du package.
Pouvez-vous créer un monde Gazebo personnalisé ?
Oui. Des environnements personnalisés peuvent être inclus dans le package approprié ou fournis via une offre personnalisée selon la complexité.
Pouvez-vous simuler des missions autonomes ?
Oui. Je peux aider à configurer et tester des scénarios de vol autonome basés sur points de passage ou autres. Pour une autonomie plus avancée, une offre personnalisée peut être nécessaire.
Supportez-vous la vision par ordinateur, SLAM ou la simulation de swarm ?
Ces aspects peuvent être traités pour des projets adaptés, mais la vision par ordinateur avancée, SLAM, systèmes multi-drones ou swarm, et autonomie complexe sont généralement tarifés séparément en fonction de leur complexité.
Quelles informations dois-je fournir avant de commander ?
Veuillez fournir votre pile de vol, le simulateur, la version ROS/ROS2, le système d’exploitation, le modèle de drone, les capteurs requis, les fichiers existants, et une description claire de ce que vous souhaitez que la simulation réalise.
