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Je vais construire une simulation de robot ROS2 avec Gazebo MoveIt et OpenCV
Ingénieur en simulation robotique et vision par ordinateur
Je suis ingénieur en simulation robotique et vision par ordinateur, spécialisé en développement ROS 2, modélisation URDF/xacro, et planification de mouvement MoveIt 2. J’ai une vaste expérience dans l...
À propos de ce service
Obtenez une simulation de robot propre et fonctionnelle livrée sous forme d’un espace de travail ROS 2 prêt à l’emploi.
Je suis ingénieur en robotique et je crée des stacks de simulation quotidiennement : modélisation URDF/xacro, physique Gazebo, et planification de mouvement MoveIt 2. J’ai développé un système complet de bras robotique guidé par vision, de la simulation URDF et MoveIt 2 au matériel réel.
Ce que vous obtenez :
Modèle URDF/xacro précis à partir de votre CAD (SolidWorks / Fusion / STEP) ou des spécifications avec inerties, limites de joint et cadres corrects
Simulation Gazebo avec physique, contrôleurs ros2_control, et fichiers de lancement
Planification de mouvement MoveIt 2 avec IK fonctionnel (Premium)
Plugins de capteurs : caméra, lidar, profondeur (sur demande)
Espace de travail propre + script d’installation pour qu’il fonctionne sur VOTRE machine, pas seulement la mienne
Vidéo de démonstration + documentation
Pourquoi me choisir :
Expérience réelle avec du matériel, je sais ce que les simulations doivent bien faire
ROS 2 Humble & Jazzy, Gazebo (Classique et nouvelle version), MoveIt 2, OpenCV
Communication claire, définition honnête du projet, pas de surprises
Avant de commander, envoyez-moi un message avec le type de votre robot, le DOF, et le format CAD. Je confirmerai la portée et le délai de livraison en quelques heures.
Faisons bouger votre robot.
Plateforme:
Raspberry pi
Expertise:
ROS
•
Traitement d'images
•
Robotique
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous convertir mon modèle SolidWorks/Fusion en URDF ?
Oui — envoyez votre CAD (STEP/STL préféré) et je construirai un URDF approprié avec inerties correctes, limites de joint, et optimisation du maillage.
Quelles versions de ROS supportez-vous ?
ROS 2 Humble et Jazzy. Si vous avez besoin de ROS 1 (Noetic), contactez-moi d’abord.
La simulation fonctionnera-t-elle sur mon ordinateur ?
Oui — vous obtenez un espace de travail complet avec un script d’installation et des instructions, testé sur Ubuntu 22.04/24.04. Livraison via Docker disponible sur demande.
Réalisez-vous des robots mobiles ou uniquement des bras ?
Les deux — bras robotisés, robots mobiles (diff-drive), et mécanismes personnalisés.
Ma simulation existante est cassée — pouvez-vous la réparer ?
En général, oui. Envoyez-moi votre espace de travail et l’erreur, et je vous proposerai une offre personnalisée.
Avis
1 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
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Les plus pertinents
V vjsretail
Inde
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
Jusqu’à 50 $US
Prix
5 jours
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Utile?
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