Je vais développer la configuration de drone, VTOL et UGV avec charges utiles et capteurs

 Services principaux (Choisissez votre besoin) :

• Configuration du contrôleur de vol : réglages ArduCopter/Plane/Rover. Optimisation PID/EKF3, amortissement des vibrations, fichiers de paramètres pour Mission Planner/QGC.
• Navigation autonome : RTK GPS (uBlox F9P), missions par points, scripts Lua/Python pour ordinateur compagnon (RPi4), évitement d’obstacles.
• Intégration matérielle : ESC/moteurs (T-Motor 5010), batteries, récepteurs ELRS/SBUS, FPV HDZero/analogique, configuration du cardan.
• Simulation & test : SITL/Gazebo HIL, analyse des logs (ATT/CTUN), flashage du firmware WSL/Ubuntu.

 Configurations spécialisées :

• Heavy-Lift agricole : pulvérisateurs de plus de 10L, cartographie automatique de 100 acres, NDVI multispectral.
• Véhicules VTOL pour relevés : hybrides avec portée de 120 km, RTK au centimètre près, exportations Pix4D.
• Plateformes de défense : satcom anti-brouillage, cardans EO/IR, contrôle de nuée BVLOS.
• FPV/Cinéma : liaisons de 20 km, cinewhoops de 5 pouces, modes follow-me.
• UAV tethered/UGV : endurance illimitée, ponts ROS2, relevés USV.

️ Pipeline complet de développement :

• Modélisation 3D (Fusion360/Blender/OnShape) - impression Bambu X1C - conception PCB - liste de matériaux Robu.in - prototypes en carbone/TPU.

 Conformité DGCA :

• Packages de certification de type - opérations NPNT BVLOS - validation Made-in-India - documents d’export CE.

Forfaits Fiverr :

BASIC 150 $ 48h

• Réglage paramètre - test SITL - fichier de configuration - 1 révision