Je vais développer des solutions de robotique et d'IA en utilisant ros et la simulation
Je vais développer et simuler des robots en utilisant ROS, Gazebo et l’IA
À propos de ce service
Je concevrai, développerai et simulerai des systèmes robotisés et intelligents adaptés à vos besoins. Je suis spécialisé dans la robotique basée sur ROS/ROS2, les systèmes autonomes et la simulation physique pour tester et valider avant le déploiement réel.
Mes services incluent la simulation et le contrôle de robots avec Gazebo, RViz, PyBullet, MuJoCo, CARLA, CoppeliaSim (V-REP) et Webots. Je peux vous aider avec l’intégration de capteurs et modules, la programmation de pilotes, la sélection de composants et le développement de systèmes embarqués en C/C++, Python, Keil uVision et Proteus.
Je privilégie des solutions propres, efficaces et bien documentées, que vous ayez besoin d’un petit prototype ou d’un système complet. Chaque service est clairement défini pour que vous sachiez exactement ce que vous recevrez.
Ce que vous pouvez attendre :
Développement en robotique et ROS/ROS2
Simulation et tests dans des simulateurs modernes
Intégration de capteurs et modules
Systèmes embarqués et support firmware
Documentation claire et code source (selon votre choix)
Si votre projet nécessite des fonctionnalités supplémentaires, des capteurs ou une livraison plus rapide, vous pouvez facilement ajouter des options. N’hésitez pas à me contacter avant de commander pour discuter de vos besoins et choisir le meilleur service.
Plateforme:
arduino
Capteurs:
Température
•
Humidité
•
Ultrasonique
•
Infrarouge
•
Camera
•
Lidar
FAQ
Traduction automatique
De quoi avez-vous besoin pour démarrer le projet ?
J’ai besoin de vos spécifications de projet, détails de la plateforme (ROS/ROS2, simulateur, matériel si applicable) et résultats attendus.
Travaillez-vous avec ROS2 ainsi que ROS ?
Oui, je travaille avec ROS et ROS2 selon les besoins de votre projet.
Pouvez-vous ajouter plus de capteurs ou modules que ceux listés dans un service ?
Oui, des capteurs ou modules supplémentaires peuvent être ajoutés via des Gig Extras.
Vais-je obtenir le code source ?
Oui, le code source est inclus dans les services Standard et Premium, ou peut être ajouté en option.
Pouvez-vous uniquement faire de la simulation ?
Absolument. Je peux fournir des services uniquement de simulation avec Gazebo, PyBullet, MuJoCo, CARLA ou Webots.

