Je développerai et déboguerai le firmware ESP32 pour la robotique

Bloqué par des erreurs de compilation, des données capteurs tronquées ou des problèmes de synchronisation sur vos microcontrôleurs ? Corrigeons tout cela.

Je suis développeur systèmes embarqués, spécialisé dans l’IA et la robotique. J’écris des firmwares propres et efficaces pour les plateformes ESP32 et Arduino afin de connecter les capteurs, traiter les données et piloter le matériel.

️ Ce que je peux faire pour vous :

• Architecture du firmware : Modularité en C++ (Arduino IDE) ou scripts Python embarqués optimisés.
• Périphériques : Drivers pour IMU, capteurs ultrasoniques, LiDAR, servomoteurs et moteurs à courant continu avec contrôle PWM.
• Ponts de télémétrie : pipelines personnalisés via WiFi, UDP, BLE ou Serial pour streamer les données.
• Débogage : Correction des blocages d’exécution, des erreurs de compilation et des fuites de mémoire.

Pourquoi travailler avec moi ?

• Intégration robotique : Je conçois le firmware en sachant comment il s’intègre dans les boucles de contrôle maître.
• Code propre : Normes de production avec des commentaires en ligne approfondis.
• Portefeuille vérifié : Tout le travail est vérifié par des dépôts GitHub structurés.

Note : chaque configuration matérielle est unique. Envoyez-moi vos détails de schéma et vos objectifs de projet avant de commander afin que nous puissions établir une stratégie précise.