Je suis ingénieur hardware embarqué travaillant avec STM32 et ESP32. Je conçois le firmware et la carte simultanément, afin que le code et le matériel s’adaptent l’un à l’autre dès le premier jour.
Ce que je peux faire pour vous :
- Firmware en C/C++ pour STM32 (HAL/CubeIDE), ESP32 et Arduino
- Intégration de capteurs et d’actionneurs : température, IMU, réseaux IR, moteurs, relais
- Communication : UART, SPI, I2C, RS-485/Modbus, Wi-Fi, MQTT, HTTP
- Boucles de contrôle telles que PID pour moteurs, chauffages et robots
- Schématique et PCB sous Altium Designer lorsque le projet nécessite une carte personnalisée
- Débogage du firmware existant ou du matériel qui ne se comporte pas comme prévu
Travaux pertinents :
- Contrôleur d’interrupteur de transfert automatique déployé sur plus de 2 000 unités
- Robot de suivi de ligne STM32 sur quatre générations de matériel
- Contrôleur IoT ESP32 pour température d’eau pour un client freelance
Vous recevez le code source commenté, un câblage ou une carte des broches, et de brèves notes sur la façon de construire et de flasher.
Veuillez me contacter avant de commander avec votre microcontrôleur, vos capteurs et ce que l’appareil doit faire, afin que je puisse confirmer la portée du projet et le délai de livraison.