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Un ingénieur en mécatronique

Je suis Steven, un ingénieur en mécatronique axé sur les résultats, spécialisé en robotique, automatisation, systèmes de contrôle, systèmes embarqués, conception mécanique, électronique et technologie...
À propos de ce service

Concevez des systèmes de contrôle de mouvement précis avec expertise en encodeur, STM32 MCU, firmware, PID, fusion de capteurs, IMU, filtre de Kalman, robotique, BLDC et PCB. Je peux développer des systèmes de contrôle en temps réel combinant rétroaction d'encodeur, détection inertielle, filtrage, boucles PID, contrôle de moteur et firmware embarqué STM32 pour articulations robotiques, robots mobiles, actionneurs et plateformes de mouvement de précision.


MON SERVICE :


  • Firmware moteur STM32
  • Système de contrôle d'encodeur
  • Contrôle moteur PID
  • Firmware de fusion de capteurs
  • Fusion de capteurs IMU
  • Filtre de Kalman pour la robotique
  • PCB de contrôle robotique
  • PCB moteur BLDC
  • Firmware robotique STM32
  • PCB interface encodeur
  • Contrôle moteur en temps réel
  • Firmware PID embarqué
  • Filtre de Kalman IMU
  • Firmware de contrôle BLDC
  • PCB de contrôle de mouvement


Transformez votre concept de robotique ou de contrôle de mouvement en matériel réactif et firmware fiable. Envoyez vos besoins en moteur, encodeur, IMU et contrôle dès aujourd'hui et construisons votre système robotique STM32 ou BLDC.


Plateforme:

STM32

Capteurs:

Température

•

Humidité

•

Accéléromètre

•

Ultrasonique

Expertise:

Développement de micrologiciel

•

RTOS

•

Débogage

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