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Je concevrai des contrôleurs pid, lqr, mpc ou smc en matlab ou python

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Swapnil D.

Bangladesh

Je parle Anglais

Je concevrai des contrôleurs PID, LQR, MPC ou SMC en MATLAB ou Python

Ingénieur en systèmes de contrôle avec des recherches publiées en MPC, LQR et SMC appliqués aux AUV et UAV. Licence en architecture navale et ingénierie marine de BUET. Je réalise des simulations de ...

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À propos de ce service

Vous avez besoin d'une simulation de système de contrôle fonctionnelle bien conçue, pas simplement copiée d'un tutoriel ?

Je conçois des contrôleurs PID, LQR, MPC et en mode glissant pour des systèmes d'ingénierie dynamique en utilisant Python et MATLAB/Simulink. Mon expérience inclut des recherches publiées appliquant MPC, SMC et LQR à un véhicule sous-marin autonome (AUV), ainsi que le contrôle d'attitude de UAV (PID en cascade et LQR) et la stabilisation de pendule inversé.

Ce que je peux faire pour votre projet

Conception de contrôleur à partir de vos équations de mouvement ou modèle de l'installation

Modélisation en espace d'état et linéarisation

Réglage PID (Ziegler-Nichols, manuel ou basé sur l'optimisation)

Conception LQR utilisant l'équation de Riccati algébrique + règle de Bryson

MPC et SMC pour systèmes non linéaires / contraints

Diagrammes de Bode, locus racine, analyse pôle-zéro

Code propre en Python ou MATLAB/Simulink

Résultats de simulation avec graphiques étiquetés et rapport PDF optionnel

Pour qui cela s'adresse

Étudiants en ingénierie avec projets de systèmes de contrôle

Chercheurs ayant besoin d'une simulation de prototype fonctionnelle