Je ferai votre projet de robotique en ros2

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Syed Huzaifa

Pakistan

Je parle Anglais

168 commandes terminées

Ingénieur Conception Fabrication

Je suis un ingénieur en mécatronique avec plus de 5 ans d'expérience dans le domaine du développement de produits, du prototypage et de la production de masse de solutions intelligentes IoT et robotiq...

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Niveau 2

Répond à des critères de performance élevés et a fait ses preuves en matière de satisfaction clients.

À propos de ce service

Vous développez un robot mobile ou un système autonome et avez besoin d’un support d’expert avec ROS 2 ? Vous êtes au bon endroit ! Je me spécialise dans le développement de projets de robotique avancée utilisant ROS 2, en mettant l’accent sur :

Navigation de robot (Nav2)
Kinematics de robot (avant/arrière)
Contrôleurs Python personnalisés
Simulation et déploiement en conditions réelles

Ce que je propose :

Stack de navigation (Nav2)

Vous souhaitez que votre robot navigue de manière autonome à travers des cartes, évite des obstacles ou suive des points de passage ? Je vais configurer et ajuster l’ensemble du stack Nav2, y compris la cartographie, la localisation, la planification de trajectoire et les arbres de comportement.

Kinematics de robot

Je vais implémenter et valider la cinématique directe et inverse pour des bases mobiles différentielles, omnidirectionnelles ou personnalisées.

Contrôleurs Python personnalisés

De l’écriture de nœuds ROS 2 en Python à la création de contrôleurs sur mesure pour la planification de mouvement ou la fusion de capteurs, je peux adapter des solutions à vos besoins robotiques spécifiques.

Simulation (Gazebo, RViz)

Testez votre robot en simulation avant de passer à la réalité. Je supporte Gazebo/Ignition, RViz2, et plus encore.

Construisons votre robot ensemble !

Contactez-moi avant de passer commande pour que je comprenne vos besoins et vous propose la meilleure solution.

Cordialement,

Syed Huzaifa

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