Je vais aider avec jetson nano, orin, ai edge basé sur pi, ros2 et systèmes IoT autonomes

Vous développez un système IoT, robotique ou edge computing alimenté par l’IA ?

Je me spécialise dans le développement complet sur Jetson Nano, Jetson Orin Nano, AGX Xavier, Raspberry Pi, Arduino et ESP32, de l’intégration hardware au déploiement d’IA prêt à la production.

Ce que je peux réaliser pour vous :

IA & vision par ordinateur

• Détection, suivi et classification d’objets (YOLOv8, TensorRT)
• Entraînement et déploiement de modèles IA
• Optimisation GPU & CUDA pour l’inférence en temps réel
• Intégration LLM (Gemini, Claude, API ChatGPT)
• Déploiement de LLM open-source sur l’appareil via Ollama, llama.cpp & TensorRT-LLM en mode hors ligne

Intégration IoT & capteurs

• Capteurs caméra, LiDAR, ultrason, IR, GSM, code-barres
• Protocoles de communication serial / UART / I2C / SPI
• Contrôle GPIO & pilotes de moteurs
• Communication via broker MQTT

Robotique & automatisation

• Intégration ROS2 & nœuds robot personnalisés
• Fusion de capteurs & navigation autonome
• Gestion de l’énergie & optimisation des batteries

️ Logiciel & déploiement

• Prototypage rapide
• Création d’API REST
• Optimisation des performances & gestion de la mémoire

Pourquoi travailler avec moi ?

• Code prêt pour la production, pas seulement des démos
• Code propre et bien documenté
• Communication rapide & livraison à temps

Discutons de votre projet, et je vous proposerai la meilleure approche. Merci !