Je vais développer des robots ROS ROS2 avec intégration de Nav2, SLAM et capteur lidar

Vous cherchez un développeur en robotique ROS / ROS2 professionnel capable de construire des robots autonomes fiables en utilisant les dernières technologies Nav2, SLAM et intégration de capteurs ?

Vous êtes au bon endroit.

Je me spécialise dans le développement moderne de ROS et ROS2 pour des robots autonomes, en fournissant des systèmes propres, évolutifs et prêts pour le monde réel, aussi bien pour la simulation que pour les robots physiques.

CE QUE JE PEUX FAIRE POUR VOUS

Développement ROS et ROS2 (Humble / Iron / Jazzy)

Navigation autonome avec Nav2

SLAM (2D et 3D) pour la cartographie et la localisation

Intégration de capteurs lidar et caméra

Fusion de capteurs et configuration TF

Simulation Gazebo / Ignition

Configuration et mise en service de robots physiques

Code bien documenté, prêt pour la production

Navigation et SLAM

Configuration, réglage et optimisation de Nav2

AMCL, SLAM Toolbox, Cartographer

Costmaps, évitement d’obstacles et récupération

Navigation par points de passage et missions autonomes

POURQUOI ME CHOISIR ?

• Spécialiste en ROS et ROS2
• À jour avec les dernières stacks Nav2 et SLAM
• Architecture propre et bonnes pratiques
• Communication claire et livraison rapide

Contactez-moi avant de commander pour discuter plus en détail de votre projet