Je vous aiderai avec la simulation de réglage ardupilot px4 et le contrôle de vol UAV

Je soutiendrai votre projet UAV avec la configuration, le réglage, la simulation et l’analyse du contrôle de vol avec ArduPilot ou PX4.

Ce service est destiné aux clients travaillant sur des UAV à voilure fixe, multirotors, systèmes VTOL ou plateformes de recherche nécessitant plus qu’une configuration de base. Je peux aider avec la configuration de l’autopilote, la revue des paramètres, le support pour le réglage des boucles de contrôle, la revue de la logique de mission et de mode, la modélisation MATLAB/Simulink, et le dépannage basé sur la simulation.

Mon expérience porte sur les contrôles de vol UAV, la guidage et le contrôle, l’intégration de l’autopilote, et la simulation de systèmes dynamiques. Je travaille sur des projets techniquement exigeants où le comportement du firmware, la dynamique de vol et la performance de la mission doivent être alignés de manière structurée et testable.

Je peux aider avec :

• Revue de configuration ArduPilot / PX4
• Support pour PID et réglage de contrôle
• Modélisation UAV avec MATLAB / Simulink
• Analyse des logs de vol et dépannage
• Revue du guidage et du contrôle
• Soutien au workflow SITL / simulation

Veuillez me contacter avant de commander pour des projets personnalisés ou de recherche intensive afin que je puisse confirmer la portée, les livrables et la compatibilité.