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Je vais créer des projets de simulation robot ROS2 Gazebo, SLAM et MoveIt
Robotique et Simulation
Je suis un développeur en robotique spécialisé en ROS 2 et Gazebo. Je peux créer des robots sur mesure et des environnements de simulation, intégrer des capteurs tels que LiDAR, IMU et caméras, dévelo...
À propos de ce service
Je vous aiderai à développer et personnaliser des projets de simulation ROS 2 et Gazebo pour des applications robotiques. Mes services incluent la modélisation de robots personnalisés, la création d'environnements sur mesure, l'intégration de capteurs (LiDAR, IMU, caméras), SLAM, navigation, planification de mouvement avec MoveIt, visualisation avec RViz, et débogage de simulation. Que vous ayez besoin d'une configuration complète de simulation robotique ou d'une assistance pour un projet existant, je fournirai une solution fiable et bien structurée adaptée à vos besoins.
