Je vais développer une carte PCB portable multi-IMU avec ble, fusion de capteurs et suivi de mouvement
conception de pcb et développement de firmware
À propos de ce service
Bonjour et bienvenue !!
Vous construisez un système de suivi de mouvement portable utilisant plusieurs capteurs IMU ? Je vais vous aider à concevoir et développer un système de PCB portable multi-IMU avec connectivité BLE, une fusion de capteurs fiable et une architecture de suivi de mouvement optimisée pour des prototypes MVP ou un développement de produit évolutif.
Ce que je propose :
- Conception d’architecture matérielle multi-IMU
- Conception de PCB portable personnalisé (compact & faible consommation)
- Configuration de la communication sans fil BLE
- Mise en œuvre de la fusion de capteurs (Madgwick / Mahony / Kalman)
- Suivi de mouvement et estimation d’orientation
- Stratégie de journalisation et de synchronisation des données
- Développement de firmware (ESP32 / nRF / plateformes similaires)
- Intégration avec Raspberry Pi ou SBC
Pourquoi travailler avec moi ?
- Expérience en conception de PCB portable et systèmes embarqués
- Bonne compréhension de la conception à faible consommation
- Planification d’architecture propre et évolutive
- Focalisation sur des MVP fonctionnels et des systèmes prêts pour la production
- Documentation claire et support technique
Que vous ayez besoin d’un prototype de preuve de concept ou d’un système multi-capteurs évolutif, je peux vous aider à créer une solution fiable et économique.
Contactez-moi avant de commander pour que nous puissions définir la meilleure architecture pour votre projet !!!
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FAQ
Traduction automatique
Quels capteurs IMU utilisez-vous généralement ?
Je recommande des IMU 9 axes à faible consommation comme BNO08x ou ICM-20948 selon le coût, la stabilité et les exigences de fusion.
Le système peut-il évoluer au-delà de 9 IMU ?
Oui. L’architecture peut être conçue pour évoluer jusqu’à 12–15 IMU sans refonte majeure.
Proposez-vous le développement de firmware ?
Oui. Je développe le firmware de communication BLE et implémente les algorithmes de fusion de capteurs.
Assemblez-vous et expédiez-vous les prototypes ?
L’assemblage et l’expédition peuvent être organisés séparément. Contactez-moi avant de commander.
Le suivi en temps réel est-il supporté ?
Oui, mais la reconstruction hors ligne est recommandée pour la stabilité et la précision du MVP.
Pouvez-vous utiliser des cartes de développement toutes faites ?
Oui. Pour des MVP à faible coût, je peux concevoir le système autour de cartes de développement pour réduire le coût matériel.

