Je vais développer des logiciels embarqués pour la robotique, les UAV et les systèmes d'IA

Je suis un ingénieur en logiciels embarqués spécialisé dans la robotique, les UAV et les systèmes d'IA/vision. J'ai travaillé dans les domaines de la défense et de l'espace, en concevant des véhicules autonomes, des systèmes UAV et des applications d'IA embarquée. Mon expérience couvre le firmware de bas niveau, le contrôle en temps réel, la fusion de capteurs et l'intégration de l'IA en périphérie.

Je peux vous aider avec :

• Robotique & UAV : intégration du contrôle de vol, pilotes de moteurs, planification de trajectoire, fusion de capteurs (IMU, GPS, LiDAR, caméras)
• IA sur embarqué : Jetson Nano/Orin, TensorRT, OpenCV, modèles d'apprentissage profond sur dispositifs en périphérie
• Caméra & vision : détection d'objets, suivi de cibles, traitement vidéo en temps réel, modules de caméras IR/EO
• Systèmes autonomes : boucles de contrôle, navigation, cartographie, évitement d'obstacles
• Intégration de systèmes : charges utiles UAV, modules IoT, communications avec station au sol

Que vous ayez besoin d'intégration d'autopilote de drone, pipeline de vision IA ou système de contrôle robotique, je fournis des solutions embarquées fiables, bien documentées et prêtes pour la production.