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Je concevrai l'autopilote UAV et les lois de guidage
Ingénieur aéronautique spécialisé en MATLAB, Simulink, Ansys et CAD
Je conçois et analyse des systèmes de contrôle de vol pour avions à voilure fixe et UAV (conception d'autopilotes, réglage de gain, lois de guidage, modélisation de la dynamique de vol, analyse de sta...
À propos de ce service
Je conçois la logique de guidage et d'autopilote pour UAVs, notamment la navigation proportionnelle (PN), les autopilotes bank-to-turn (BTT), et le suivi de points de passage/trajets, implémentés et simulés dans MATLAB/Simulink.
Cela inclut la sélection et le réglage des gains de navigation, la simulation de l'engagement/suivi en boucle fermée, et le diagnostic des modes de défaillance courants (instabilité/orbite, saturation de commande, chatter du taux LOS).
Je pose des questions de clarification avant d’écrire le code, notamment sur la géométrie d’engagement, les hypothèses de manœuvre de la cible, les limites des actionneurs, et vos exigences spécifiques. Vous recevrez des fichiers documentés .m/.slx ainsi qu’un court rapport expliquant les choix de conception, pas seulement un script en boîte noire
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Avez-vous besoin de mon modèle exact de véhicule ?
Oui, ou suffisamment d’informations (masse, vitesse, limites des actionneurs) pour en construire un représentatif. Je poserai des questions spécifiques si quelque chose manque.
Pouvez-vous travailler avec un autopilote Simulink existant ?
Oui, envoyez-le-moi et je l’examinerai avant de faire une proposition.
Couvrez-vous à la fois le guidage latéral et vertical ?
Oui pour les niveaux Standard/Premium — précisez votre scénario dans le brief.
