Je concevrai et ajusterai des systèmes de contrôle et des autopilotes avec matlab simulink

Je conçois, modélise et ajuste des systèmes de contrôle dans MATLAB/Simulink, allant des boucles PID aux autopilotes à gain variable complets. Cela inclut le réglage par lieu racine / domaine fréquentiel, la modélisation en espace d’état, la mise en œuvre dans un diagramme bloc Simulink, et la simulation en boucle fermée avec des graphiques de performance clairs (réponse à un échelon, Bode, lieu racine).

Travail typique : conception d’autopilotes pour avions/UAV, réglage de contrôleurs PID/LQR, logique de gain scheduling, analyse de la marge de stabilité, et débogage de systèmes de contrôle pour des modèles Simulink existants.

Je pose des questions de clarification avant d’écrire le code ; les conventions de signe, les hypothèses sur le modèle de la plante et les exigences sont importantes, et les mal comprendre vous fait perdre du temps à vous comme à moi. Vous recevrez des fichiers documentés .m/.slx ainsi qu’un court rapport expliquant les choix de conception, pas seulement un script en boîte noire.