Je concevrai et simulerai votre système de robotique et de contrôle dans matlab simulink
Conférencier en génie électrique, chercheur en robotique et systèmes de contrôle
À propos de ce service
Vous cherchez un ingénieur en conception pour modéliser et simuler votre projet de robotique, automatisation ou système de contrôle dans MATLAB Simulink ?
Je peux vous aider à développer et simuler des systèmes d'ingénierie en utilisant MATLAB Simulink, en mettant l'accent sur la robotique, le contrôle de moteurs, l'automatisation et la régulation en boucle fermée.
Mes services incluent :
- Programmation et simulation MATLAB
- Développement de modèles MATLAB/Simulink
- Simulation de robotique et de bras robotisés
- Modélisation et contrôle de moteur à courant continu
- Conception et réglage de contrôleurs PID
- Contrôle de position et de vitesse
- Systèmes de contrôle en boucle fermée
- Analyse de la réponse du système
- Réglage et optimisation des paramètres
- Graphiques et résultats de simulation
- Documentation technique et explications
Ce que vous recevrez :
- Fichiers MATLAB/Simulink propres et organisés
- Résultats et graphiques de simulation
- Explication du modèle implémenté
- Valeurs des paramètres et réglages du contrôleur
- Révisions raisonnables selon les exigences convenues
Avant de passer commande, veuillez me contacter avec les détails de votre projet afin que je puisse confirmer la portée et vous proposer le package approprié.
Je m'engage à fournir une simulation claire, techniquement fiable et bien documentée pour votre projet.
Marques d'appareils:
Siemens
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KUKA
Langage de programmation:
Langage Ladder
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C / C++
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MATLAB
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Python
Logiciel:
TIA Portal de Siemens
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Matlab
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