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Je vais concevoir un prototype de robotique MVP jumeaux numériques simulation URDF et conception CAD
Bynoe Edwards
À propos de ce service
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Développer un prototype de robotique MVP, jumeaux numériques, simulation URDF et conception CAD
Je suis spécialisé dans le prototype de robotique, le développement de MVP, le jumeau numérique, URDF, la conception CAD, la simulation de robots, la modélisation 3D, la cinématique.
Je transformerai le concept de robotique en un prototype répondant à vos besoins. Que vous ayez besoin d’un modèle CAD de robot, URDF, jumeau numérique, composants mécaniques ou cinématique, je vous aiderai à faire passer votre idée du concept au MVP.
Ce que je propose
- Développement de prototypes et MVP en robotique
- Pièces et assemblages de robot en CAD 3D
- Modélisation et configuration URDF de robots
- Développement et simulation de jumeaux numériques
- Cinématique de base et modélisation du mouvement
- Conception mécanique pour composants robotiques
- Fichiers STEP, STL, IGES et CAD
- Modèles prêts pour la simulation
- Architecture du prototype et nomenclature
- Intégration de trajectoires et contrôle PID/PD
Pourquoi me choisir
Vous obtenez des modèles CAD précis, des modèles URDF propres, des solutions mécaniques et robotiques. Je me concentre sur la fonctionnalité, la compatibilité, la modélisation et une documentation claire.
Prêt à transformer votre concept de robotique en un prototype fonctionnel ou un jumeau numérique ? Envoyez vos besoins, croquis, fichiers CAD ou références et construisons ensemble votre MVP de robotique.
CONTACTEZ-MOI MAINTENANT ! Je livre des résultats pour de vrais projets de test et de développement.
Préférence du type de livraison
Veuillez informer le freelance de toute préférence ou préoccupation concernant l'utilisation d'outils d'IA dans la réalisation et/ou la livraison de votre commande.
Découvrez Bynoe Edwards
Bynoe Edwards
AR VR WebAR Unity and 3D Development Expert
- DeRoyaume-Uni
- Membre depuissept. 2026
- Temps de réponse moy.19 heures
Langues
Anglais, Espagnol, Français, Allemand, Italien, Néerlandais
I’m a professional AR/VR and 3D developer specializing in Augmented Reality, Virtual Reality, WebAR, Unity3D, Three.js, React Three Fiber, WebGL, interactive 3D websites, 3D animation, NFT projects, and immersive experiences. I build high performance solutions for businesses, brands, eCommerce, marketing, gaming, events, product visualization, and digital experiences.
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FAQ
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Pouvez-vous créer un modèle de robot sans fichier CAD existant ?
Oui. Vous pouvez fournir des croquis, dimensions, images de référence, dessins ou une description du concept. Je peux utiliser les spécifications disponibles pour développer le modèle 3D du robot, la structure mécanique et les éléments de simulation nécessaires.
Pouvez-vous réaliser une simulation de robot mobile autonome ?
Oui. Je peux créer des modèles de robots mobiles prêts pour la simulation pour le développement de navigation autonome, capteurs, planification de mouvement et tests robotiques. Votre workflow ROS2, Gazebo ou navigation peut être pris en compte lors du développement.
Pouvez-vous créer des simulations de robot pour PyBullet ou Isaac Sim ?
Oui. Selon vos besoins, je peux préparer des assets de robot compatibles et des modèles de simulation pour des plateformes telles que PyBullet et Isaac Sim, en utilisant la géométrie et les configurations de robot appropriées.
Travaillez-vous avec MoveIt pour la manipulation robotique ?
Oui. Je peux préparer des modèles de robot et des configurations adaptées pour les workflows de manipulation basés sur MoveIt, y compris les structures de bras robotique, définitions de joints, configurations cinématiques et préparation à la simulation.
Pouvez-vous simuler un bras robotique ou un manipulateur ?
Oui. Je peux développer des modèles de bras robotique et de manipulateurs prêts pour la simulation avec structures de joints, cinématique, configuration de mouvement et assets compatibles pour la simulation et les tests robotiques.
Pouvez-vous créer une simulation de robot pour Gazebo ?
Oui. Je peux préparer des modèles de robot pour la simulation Gazebo, y compris la configuration URDF/Xacro, joints, propriétés physiques de base, capteurs et assets prêts pour tester le comportement robotique.
Pouvez-vous créer des modèles de robot ROS ou ROS2 à partir de mes fichiers CAD ?
Oui. Je peux convertir des assets CAD compatibles en modèles robotiques prêts pour les workflows ROS ou ROS2, y compris les structures URDF/Xacro, liens, joints, maillages visuels, maillages de collision et configurations de base du robot.
