Je vais programmer un robot qui apprend à marcher en python avec mujoco

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Jiang Cheng Yan
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code a robot that learns to walk in python with mujoco
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À propos de ce service

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Vous souhaitez un robot qui s’enseigne lui-même à marcher ? Je réalise des projets Python propres et commentés où un robot simulé apprend une tâche par évolution (CMA-ES) dans MuJoCo, le moteur physique utilisé en recherche robotique. Cela fonctionne sur un ordinateur portable classique, sans GPU nécessaire.

Idéal pour prototypes de recherche, démonstrations, créateurs de contenu et toute personne souhaitant comprendre comment fonctionne l’apprentissage robotique à partir de code lisible et exécutable.

Ce que vous obtenez :

- Basique : un script d’évolution pour marcheur (2 à 8 jambes), README et instructions d’exécution

- Standard : votre propre modèle de robot ou tâche (monter des escaliers, marcher sur la glace, pousser ou kicker un ballon), graphiques de fitness et une vidéo du meilleur robot

- Premium : le corps et le cerveau évoluent ensemble, avec un document explicatif détaillant chaque étape

Chaque livraison est testée avant l’envoi : je lance le code et vous envoie les résultats obtenus.

Voir les robots que j’ai fait évoluer sur tinybotforge.com et sur la chaîne YouTube TinyBot Forge.

Veuillez m’envoyer un message avant de commander avec votre robot, tâche et délai pour que je puisse confirmer que c’est réalisable.

  • Langage de programmation

    • Python

  • Expertise

    • Algorithmes & Structures de données

Découvrez Jiang Cheng Yan

Jiang Cheng Yan

Robot Simulation and Animation Developer

  • DeTaïwan
  • Membre depuissept. 2026

  • Langues

    Chinois, Anglais
I build robots in simulation. Physics-accurate robot videos made in MuJoCo, walking robots that learn and evolve on their own (Python, CMA-ES), and cinematic robot animation in Blender. I run TinyBot Forge, a robotics channel where robots learn to walk from scratch and evolve their own bodies. Tell me the robot and the task, and you get clean, commented code, a rendered video, or both. I work with simulation, code and AI-assisted tools, and I test every delivery before it ships.

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