Je concevrai et développerai des systèmes robotiques UAV et UGV

Je conçois et développe des systèmes robotiques UAV et UGV en utilisant ROS1, ROS2, PX4, ArduPilot, ainsi que des plateformes embarquées telles qu’Arduino, STM32 et Raspberry Pi. Mon travail se concentre sur la navigation autonome, la fusion de capteurs, le contrôle de vol et de mouvement, la planification de trajectoire, la vision par ordinateur et le firmware embarqué en temps réel. Je propose des solutions incluant le développement de drones, la conception de robots mobiles, des logiciels basés sur ROS, la simulation dans Gazebo ou MATLAB, et des systèmes robotiques autonomes complets de bout en bout pour la recherche, les prototypes et les applications réelles.