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Ahsan S

Pakistan

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Systèmes de contrôle, MATLAB, Simulink et modélisation dynamique

Je suis un expert en systèmes de contrôle, conception de machines et dynamique, avec une grande expérience en thermodynamique, mécanique des fluides, transfert de chaleur et vibrations. Je possède des...
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À propos de ce service

Compétences principales :

  • Degrés de liberté et espace de configuration
  • Analyse de l’espace de travail et des limites de vitesse
  • Transformations identiques
  • Cinématique en avant et en arrière
  • Tableaux de paramètres D-H et cinématique de la vitesse
  • Planification de trajectoire et matrice Jacobienne
  • Planification d’un chemin et dynamique des robots
  • Formulation d’Euler-Lagrange et contrôle séparé des joints
  • Compensateurs PD/PID
  • Contrôle de plusieurs variables et forces

Outils et logiciels :

Webots, MATLAB, Simulink, LabVIEW, RobotStudio et TensorFlow

Pourquoi me choisir :

  • Un travail professionnel et de haute qualité
  • Des solutions qui vous conviennent parfaitement
  • Une livraison rapide avec une promesse de satisfaction
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