Bonjour, je suis Vedant, développeur en robotique qui transforme les idées en robots fonctionnels, testés d’abord en simulation, puis sur matériel réel.
J’ai développé des logiciels robotiques en ent...
Comprendre votre objectif : Vous indiquez le type de robot, les exigences et les fichiers existants. Je confirme le plan, le calendrier et le prix avant de commencer.
Conception : Je structure le logiciel et choisis les outils adaptés à votre projet.
Développement en simulation : Je développe et teste tout d’abord dans Gazebo, afin d’endiguer les bugs tôt.
Suivi de l’avancement : Vous recevez des mises à jour et des démonstrations régulières et pouvez donner votre retour à tout moment.
Test et affinage : Je corrige les problèmes et améliore les performances jusqu’à ce que cela fonctionne de manière fiable.
Livraison : Vous obtenez un code propre et documenté, un guide de configuration et un support pour le faire tourner sur votre matériel