Je proposerai la conception CAD, PCB et la programmation robotique

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Assistance en robotique

Je possède une expertise en électronique et conception PCB, conception CAD & CAM, Embedded C (ESP, Python, ROS2, C). Je me spécialise dans la conception robotique, le logiciel et les mathématiques. Je...

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À propos de ce service

Vous construisez un robot autonome, un dispositif mécatronique personnalisé ou un système IoT embarqué ? Vous êtes au bon endroit.

Je suis un ingénieur en systèmes embarqués et robotique spécialisé dans le développement complet de la robotique. Que vous ayez besoin d'une correction de firmware autonome, d'une conception de PCB sur mesure, d'algorithmes de contrôle avancés ou d'un robot autonome de bout en bout, je fournis des solutions robustes conformes aux normes industrielles.

Ce que je peux faire pour vous :

Robotique & Logiciels (ROS2 & Python) :
Développement de nœuds ROS2 et intégration de packages
Intégration de la vision par ordinateur (OpenCV) et de modèles d'apprentissage automatique
Kinétiques directe/inverse, planification de trajectoire et modélisation de robot
Systèmes de contrôle & Mathématiques appliquées :
Réglage PID et implémentation du régulateur linéaire quadratique (LQR)
Transformations matricielles, modèles d'espace d'états et solutions en algèbre linéaire
Systèmes embarqués & Firmware :
ESP-IDF & Arduino : Contrôle sans fil (BLE/Wi-Fi), fusion de capteurs, actionneurs
STM32 (CubeIDE) : Développement de firmware en temps réel sur bare-metal et RTOS
Ingénierie hardware & mécanique :
Conception PCB (KiCAD / EasyEDA) : Capture schématique, disposition de la carte, génération Gerber, BOM
CAD / CAM (Onshape / Fusion 360) : Modélisation mécanique 3D, conception d'enceintes et préparation CNC