Je réaliserai des projets ros2, simulations rviz et gazebo

Votre modèle de robot s'effondre-t-il dans Gazebo ? La navigation ne parvient-elle pas à planifier un chemin valide ?

La simulation est l’épine dorsale de la robotique moderne, mais la mettre en place correctement peut être frustrant. Un arbre TF cassé ou un URDF mal configuré peut vous faire perdre des semaines de développement.

Je suis ingénieur en robotique spécialisé en ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Je ne me contente pas d’écrire des scripts ; je construis des environnements de simulation évolutifs qui reflètent la physique du monde réel. Que vous soyez une startup validant un prototype ou un chercheur ayant besoin d’un banc d’essai fiable, je crée des systèmes qui fonctionnent.

Ce que je fais :

• Monde de simulation personnalisé : Conception d’environnements réalistes dans Gazebo (Classic/Harmonic)
• Modélisation de robot : Création et débogage de fichiers URDF/Xacro avec des propriétés précises de collision et d’inertie.
• Stack de navigation (Nav2) : Configuration de SLAM, AMCL et des costmaps pour la planification de trajectoire autonome.
• Intégration de capteurs : Visualisation des données Lidar, caméras de profondeur et IMU dans RViz 2.
• Mise en œuvre d’algorithmes : Cinématique inverse (IK), contrôle PID

Pourquoi travailler avec moi ?

• Architecture propre : Je livre des packages ROS 2 modulaires, pas des scripts désordonnés et codés en dur.
• Soutien Docker : Vous inquiétez-vous des dépendances ? Je peux vous livrer votre