Je réaliserai des projets de robotique et des simulations sur ros2

Je suis ingénieur en robotique spécialisé en ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Je ne me contente pas d’écrire des scripts ; je construis des environnements de simulation évolutifs qui reproduisent la physique du monde réel. Que vous soyez une startup validant un prototype ou un chercheur ayant besoin d’un banc d’essai fiable, je crée des systèmes qui fonctionnent.

Ce que je fais :

• Monde de simulation personnalisé : Conception d’environnements réalistes dans Gazebo (Classic/Harmonic)
• Modélisation de robot : Création et débogage de fichiers URDF/Xacro avec des propriétés précises de collision et d’inertie.
• Stack de navigation (Nav2) : Configuration de SLAM, Nav2, AMCL et des costmaps pour la planification de trajectoire autonome.
• Intégration PX-4 : Intégration de px4, Ardupilot avec des modèles de drone et simulation.
• Intégration de capteurs : Visualisation des données Lidar, caméras de profondeur et IMU dans RViz 2.
• Mise en œuvre d’algorithmes : Cinématique inverse (IK), contrôle PID