Je réaliserai une simulation de drone dans ros2, gazebo sim, px4 et ardupilot

Je propose des services professionnels de simulation de drone précis en physique utilisant ROS 2, Gazebo Sim (Ignition/Harmonic), PX4 et ArduPilot. Je crée des environnements simulés personnalisés de bout en bout qui vous permettent de tester, visualiser et valider le logiciel de vol autonome avant son déploiement sur le terrain.

Que vous travailliez sur la modélisation de multirotors, l’intégration de capteurs, la navigation hors ligne ou les essaims de drones multiples, je fournis des packages ROS 2 modulaires et prêts pour la production, adaptés à vos spécifications.

Modélisation personnalisée de UAV et de capteurs :

• Modélisation robot URDF / XACRO (quadcopter, hexacopter, VTOL ou châssis personnalisé).
• Plugins de capteurs précis en physique : LiDAR, caméra de profondeur, GPS, IMU, magnétomètre, baromètre.

Intégration du contrôleur de vol et SITL :

• Intégration PX4 et ArduPilot Software-In-The-Loop (SITL) avec Gazebo.
• Contrôle hors ligne via ROS 2 (MicroXRCE-DDS / MAVROS).
• Connectivité avec la station au sol via QGroundControl et Mission Planner.

Environnements Gazebo personnalisés :

• Monde de simulation haute fidélité intérieur, extérieur et sans GPS.