Je simulerai un bras robotique dans ROS2 en utilisant Moveit dans Gazebo

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Wasif

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Bonjour, je suis ingénieur en mécatronique spécialisé dans le développement ROS2 et les systèmes embarqués. Je conçois des modèles URDF à partir de SOLIDWORKS pour simuler des robots et des manipulate...
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À propos de ce service


Je vais aider à simuler des bras robotisés avec planification de mouvement et contrôle dans ROS2 Gazebo. Je peux fournir des solutions personnalisées adaptées à vos besoins.


  • Simulation de bras robotique dans ROS 2 avec MoveIt et Gazebo
  • Planification de trajectoire et contrôle de mouvement (avec les planificateurs MoveIt)
  • Configuration du modèle robot URDF/XACRO
  • Configuration d’un environnement Gazebo personnalisé pour les tests
  • Mise en place d’un espace de travail ROS 2 propre et modulaire
  • Démo vidéo de la simulation en fonctionnement
  • Support pour des modèles de manipulateurs personnalisés


Pourquoi me choisir ?

  • Formation en ingénierie robotique
  • Expérience avec les simulations ROS2
  • Packages ROS 2 propres et évolutifs
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simulate robotic arm in ros2 using moveit in gazebo
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Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Température

•

Humidité

•

Accéléromètre

•

Ultrasonique

+6

Expertise:

Développement de micrologiciel

•

Débogage

+6

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