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Je simulerai un bras robotique dans ROS2 en utilisant Moveit dans Gazebo
Bonjour, je suis ingénieur en mécatronique spécialisé dans le développement ROS2 et les systèmes embarqués. Je conçois des modèles URDF à partir de SOLIDWORKS pour simuler des robots et des manipulate...
Niveau 1
Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.
À propos de ce service
Je vais aider à simuler des bras robotisés avec planification de mouvement et contrôle dans ROS2 Gazebo. Je peux fournir des solutions personnalisées adaptées à vos besoins.
- Simulation de bras robotique dans ROS 2 avec MoveIt et Gazebo
- Planification de trajectoire et contrôle de mouvement (avec les planificateurs MoveIt)
- Configuration du modèle robot URDF/XACRO
- Configuration d’un environnement Gazebo personnalisé pour les tests
- Mise en place d’un espace de travail ROS 2 propre et modulaire
- Démo vidéo de la simulation en fonctionnement
- Support pour des modèles de manipulateurs personnalisés
Pourquoi me choisir ?
- Formation en ingénierie robotique
- Expérience avec les simulations ROS2
- Packages ROS 2 propres et évolutifs
