Je vais écrire des scripts python et cpp pour la robotique, ros et des algorithmes personnalisés

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write python and cpp scripts for robotics, ros, and custom algorithms
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À propos de ce service

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Bienvenue dans mon service professionnel de scripting en Python, C++ et robotique !


Vous cherchez un ingénieur logiciel fiable pour écrire des scripts propres, efficaces et bien documentés pour votre projet ? Vous êtes au bon endroit. Fort d'une solide expérience en génie informatique et d'une activité dans la recherche en robotique, je fournis des solutions de codage de haute qualité adaptées à vos besoins précis.


Ce que je peux faire pour vous :


Scripting Python et automatisation : traitement de données (Pandas, NumPy), outils d'automatisation personnalisés, calculs scientifiques et outils web interactifs (Streamlit).

Développement C++ et algorithmes : implémentation d'algorithmes haute performance, structures de données personnalisées, calcul spatial et optimisation du code.

Robotique et nœuds ROS : configuration de nœuds ROS/ROS2, publication et abonnement aux données de capteurs, scripts de planification de trajectoire et contrôle de plateforme mobile.

Web scraping et data mining : extraction de données propre et fiable depuis des sites d'actualités, forums publics et API, au format CSV, Excel ou JSON.

Correction de bugs et optimisation du code : refactorisation du code existant, résolution d'erreurs logiques et ajout d'une documentation inline complète.



  • Langage de programmation

    • Python

  • Expertise

    • Algorithmes & Structures de données
    • Débogage
    • Contrôle des sources

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Algorithm Developer

  • DeChine
  • Membre depuissept. 2026
  • Temps de réponse moy.1 heure

  • Langues

    Chinois, Anglais
Hi, I’m Yi, a Software Engineer with a background in Civil & Computational Engineering from South China University of Technology (GPA 3.76/4.00, CS Minor). I specialize in high-performance Python and C++ algorithm development, and complex engineering task automation. What I can help you with: • Python & C++ Algorithms: Custom data structures and numerical optimization. • Robotics & Scientific Computing: Forward/inverse kinematics, dynamic motion planning, and data visualization (Streamlit, Plotly). • AI Code Evaluation & Quality Assurance: Rigorous testing and code optimization.

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