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Je concevrai des systèmes de contrôle robotique et des prototypes d'intégration
Je suis un expert en intelligence artificielle, logiciels et R&D hardware, avec une maîtrise des travaux de procurement associés. Je suis spécialisé dans la revue et la finalisation de projets sous pl...
À propos de ce service
Développement de systèmes robotisés d'entreprise
Je propose l'ingénierie pour un projet robotique défini, depuis les exigences et l'architecture de contrôle jusqu'à l'intégration des sous-systèmes, le logiciel embarqué et la documentation.
Les services peuvent inclure :
- Intégration du contrôleur, de l'ordinateur, des moteurs et des actionneurs
- Capteurs, encodeurs et dispositifs de sécurité
- Interfaces CAN, RS485, UART, Ethernet, USB et sans fil
- Logiciel embarqué, interface opérateur et journalisation
- Logiciel de surveillance, gestion des délais, arrêt et logique de sécurité
- Développement de PCB ou contrôleur personnalisé sélectionné
- Tests sur banc, simulation et planification de l'intégration
Le prix indiqué de 10 000 USD couvre un périmètre de base convenu mutuellement. Ce n'est pas un prix fixe pour chaque robot. Le prix final et le calendrier dépendent de la plateforme mécanique, des moteurs, de la charge utile, des capteurs, de l'autonomie, du matériel personnalisé, de la fabrication du prototype, des tests et de la livraison.
Veuillez me contacter avant de commander pour confirmer le périmètre, les livrables, les critères d'acceptation, le calendrier et le devis final.
Les pièces, la fabrication, la certification, les tests sur le terrain, l'expédition et le support à la production sont séparés, sauf si inclus dans le périmètre convenu. Les applications nuisibles ou non autorisées ne sont pas acceptées.
Plateforme:
NVIDIA Jetson
Expertise:
Développement de micrologiciel
•
ROS
•
Robotique
FAQ
Traduction automatique
Le prix de 10 000 USD est-il définitif pour chaque projet de robot ?
Non. Il couvre un périmètre de base convenu mutuellement. Les fonctions supplémentaires, le matériel, les tests ou les exigences de livraison sont évalués et devisés séparément.
Le prix inclut-il un robot physique complet ?
Seulement lorsque le prototype exact, les composants, la fabrication, l'assemblage et l'expédition sont inclus dans le périmètre écrit. Sinon, ces éléments sont devisés séparément.
Pouvez-vous intégrer nos moteurs, capteurs et contrôleurs ?
Oui, après avoir examiné les interfaces électriques, protocoles de communication, SDK, pilotes, limites de sécurité et matériel de test disponible.
Pouvez-vous garantir la performance de navigation autonome ?
Non. La performance de navigation dépend de l'ensemble de capteurs, de l'environnement, des cartes, de la vérité terrain, du processus de sécurité et des tests sur le terrain vérifiés.
Quelles fonctions de sécurité peuvent être incluses ?
Le périmètre convenu peut inclure des watchdogs, un délai d'expiration des commandes, des états d'autorité, des limites de fonctionnement, une override manuelle, un arrêt et une logique de sécurité.
