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Je vais créer un script gazebo ros ros2 cpp python urdf pour la robotique
Doctorat en robotique et intelligence artificielle
Je suis roboticien et passionné de données. Je poursuis toujours mon doctorat en robotique et intelligence artificielle. J'ai une maîtrise en contrôle des systèmes et systèmes intelligents ainsi qu'un...
À propos de ce service
Fort d’une expérience de plus de 10 ans en programmation ROS (depuis 2015) et spécialiste en ROS2 (depuis 2021), je propose un large éventail de compétences. Je développe des algorithmes pour la navigation autonome, la cinématique, le SLAM, le contrôle, l’apprentissage automatique, la vision par ordinateur, la robotique multi-agent et la manipulation de bras en utilisant Python et C++. Je suis également compétent en conception 3D CAD, URDF, XACRO et création de fichiers SDF/world, avec visualisation dans Gazebo ou rviz. Pour les expérimentations en conditions réelles, je propose un support à distance via TeamViewer. De plus, j’ai publié des articles dans des conférences de haut niveau (IROS) et des revues IEEE Q1, combinant expertise pratique et recherche approfondie. Faites-moi confiance pour des solutions exceptionnelles basées sur ROS et un accompagnement de qualité pour vos articles de recherche.
Plateforme:
NVIDIA Jetson
Capteurs:
Camera
•
Lidar
•
Position
•
Emplacement (Location)
•
Gyroscope
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous bien communiquer en anglais ?
Oui, j'ai vécu à Sydney pendant plusieurs mois et j'ai des clients dont la langue maternelle est l'anglais.
Pouvez-vous créer un document en fonction du projet ?
Oui, j'ai un long parcours universitaire. Ce ne sera pas un problème.
Avis
17 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
- À recommander à un ami
- Service conforme à la description
Trier par
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H hulkandersen
Client récurrent
États-Unis
Great work. Fast turnaround and great communication. Solid attention to detail.
50 $US-100 $US
Prix
3 semaines
Durée
Utile?H hulkandersen
Client récurrent
États-Unis
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
100 $US-200 $US
Prix
8 jours
Durée
Utile?H hulkandersen
Client récurrent
États-Unis
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
100 $US-200 $US
Prix
6 jours
Durée
Utile?K kai_m3
États-Unis
Yaqub is fantastic. He was communicative throughout the process and worked efficiently and effectively.
200 $US-400 $US
Prix
7 jours
Durée
Utile?G genne_0744
Client récurrent
Royaume-Uni
Exact work up to the mark. Must be the first priority to choose him. Thank you for your help.
Jusqu’à 50 $US
Prix
4 jours
Durée
Utile?
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