Je vais résoudre vos problèmes de robot ros2, urdf et simulation gazebo

Vous avez du mal avec un URDF cassé, un fichier de lancement qui ne fonctionne pas,

ou un robot qui ne s’affiche pas correctement dans RViz2 ? Vous êtes au bon endroit.

Je me spécialise dans la modélisation de robots ROS2, le développement URDF/XACRO, et

la simulation Gazebo. Que vous ayez un fichier existant avec des erreurs ou

que vous ayez besoin d’un robot construit de zéro, je peux vous aider à le faire fonctionner rapidement.

Ce que je peux faire pour vous :

Déboguer et corriger les erreurs dans les fichiers URDF ou de lancement

Résoudre les problèmes d’arbre TF, le joint state publisher, et le robot state publisher

Construire un URDF/XACRO de robot à partir de zéro avec des liens et des joints appropriés

Configurer et afficher votre robot dans RViz2 avec un fichier de lancement complet

Faire apparaître votre robot dans Gazebo avec la physique, la collision et les plugins de capteurs

Configurer les plugins de drive différentiel, lidar, caméra, et IMU

Pourquoi travailler avec moi :

Je travaille exclusivement avec ROS2 (Humble/Jazzy)

Code propre, bien commenté, livré à chaque fois

Je teste tout avant livraison, pas de fichiers à moitié fonctionnels

Communication rapide et délai d’exécution court

Pour qui cela s’adresse :

Étudiants travaillant sur des projets de robotique ou une thèse

Chercheurs ayant besoin d’un environnement de simulation

Ingénieurs en phase de prototypage d’un robot avant la construction hardware

Toute personne bloquée par des erreurs ROS2 qu’elle ne peut pas résoudre.