Je vais créer des simulations de drone ros et gazebo pour projets UAV

Travaillez-vous sur un UAV, une simulation de drone, un projet de robotique ou un test d'algorithme de vol ?

Je peux vous aider à créer et tester des simulations de drone basées sur ROS et Gazebo pour différents scénarios UAV, y compris les drones à voilure tournante et à voilure fixe.

Je peux vous accompagner avec :

• Simulation de drone basée sur ROS et ROS2
• Configuration de l'environnement de simulation Gazebo
• Simulation de drone à voilure tournante
• Simulation UAV à voilure fixe
• Support pour la simulation PX4 SITL, MAVROS et MAVLink
• Création de scénarios de vol personnalisés
• Tests de missions avec décollage, atterrissage et waypoints
• Test d'algorithmes de vol logiciels
• Enregistrement d'images de caméra depuis la simulation
• Enregistrement et analyse des logs de simulation
• Test d'algorithmes de détection d'objets avec OpenCV
• Test d'algorithmes de détection d'anomalies avec OpenCV
• Débogage de projets de simulation de drone ROS Gazebo existants
• Documentation de base et commandes d'exécution

Ce service convient aux projets de robotique, démos de simulation UAV, prototypes de recherche, projets universitaires, tests d'algorithmes et validation par simulation.

Veuillez me contacter avant de passer commande afin que nous puissions définir clairement la portée du projet.