Je vais configurer le robot Wheeltec ROS2 pour SLAM et navigation Nav2

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Je suis un programmeur Full-Stack passionné, spécialisé dans le développement de systèmes back-end évolutifs, d'interfaces front-end intuitives et d'outils d'automatisation. Avec un large éventail de ...

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À propos de ce service

Vous avez un robot mobile Wheeltec mais vous bloquez sur la configuration ROS2, SLAM ou navigation autonome ? Je peux vous aider.

Je me spécialise dans les plateformes Wheeltec utilisant ROS2 Humble et la stack officielle wheeltec_ros2 sur Raspberry Pi et Jetson.

Ce que je fais :

Configuration des capteurs : RPLidar, châssis, pilotes de caméra
Cartographie SLAM avec slam_toolbox, sauvegarde et chargement des cartes
Navigation autonome Nav2 et objectifs de waypoint
Optionnel : agent cloud MQTT pour contrôle à distance et téléchargement en direct de la carte

Supporté : kits Wheeltec Mecanum, Omni et Ackermann avec wheeltec_ros2 officiel.

Vous fournissez : modèle du robot, accès SSH/VNC, et votre objectif.

Vous obtenez : fichiers de lancement fonctionnels, carte sauvegardée (Standard+), et un court manuel d’utilisation.

Envoyez-moi un message avec votre modèle Wheeltec avant de commander pour confirmer la portée et le délai.

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