Je vais programmer la navigation autonome SLAM et Nav2 dans ros2

Déployez une navigation autonome haute performance (SLAM & Nav2) pour vos robots mobiles

Vous construisez un robot mobile autonome (AMR) ou un véhicule guidé automatisé (AGV) et vous souhaitez qu’il navigue sans problème dans des environnements complexes et dynamiques ? Je me spécialise dans la configuration et le réglage du ROS2 Navigation Stack (Nav2) et des pipelines SLAM pour obtenir des trajectoires robustes et sans collision.

Ce que je propose :

Configuration SLAM : Intégration de SLAM Toolbox, Cartographer ou RTAB-Map pour une cartographie précise en 2D/3D utilisant des capteurs LiDAR ou RGB-D.

Personnalisation Nav2 : Réglage des costmaps (globaux/local), des couches d’inflation, des comportements de récupération et des planificateurs de trajectoire (TEB Local Planner, Regulated Pure Pursuit, DWB).

Ajustement des arbres de comportement (BT) : Modification et personnalisation des arbres de comportement Nav2 pour gérer des états complexes du robot (amarrage, vérification de la batterie, retries).

Navigation par points de passage : Scripts d’automatisation en Python/C++ pour envoyer des listes de coordonnées cibles et gérer les objectifs de manière programmatique.

Livrables :

Package ROS2 complet configuré pour la cinématique de votre robot.

Fichiers de configuration YAML et environnement Dockerisé.

Contactez-moi dès aujourd’hui pour discuter de la cinématique de votre robot et de son environnement !